（上接第一篇）森瑞普帽式滑環打造高規格經濟實惠的FPV天線追蹤器
STM32F4微控制器
此項目用STM32F4做微控制器， 盡管它是一個有強大功能的微控制器， 它也很容易使用。因為你使用的是一個預先布好線的的設備板來安裝STM32F4. 大約￡12， 可以直接使用，無需改動.
連接Discovery board簡單而且成本低， 你不需要外部的程序員，而且程序軟件可以免費下載給Linux 和Windows系統使用。 你只需要用迷你USB接頭連接Discovery board和你的電腦. 請查看連接程序細節部分：
閃存固件請看：https://github.com/kwikius/quantracker. 找到“main.bin”來作為你的固件：
俯仰伺服
這是一個標準的RC愛好伺服， 我使用的是Supertec S04
方位轉臺
轉臺用來控制方位（有時候也叫底盤），來自Vex robotics， 轉臺非常結實而且效果很好。 但是盡管好，有些階段也會有刮擦。需要一個齒輪，12個一組. 理想的狀況是，做一個沒有刮擦的轉臺或者找一個替代品待代替昂貴的Vex 轉臺
Vex 轉臺
Vex 轉臺
方位伺服電機
方位伺服電機由一個帶正交編碼器的齒輪馬達和一個30:1齒輪箱構成，從Polulo可以買到， 也可以從Ebay, Amanzon或者其他等一些經常提供優惠價格的地方購買。
馬達連接
photo of L298 H-bridge
同時也需要一個H-Bridge來驅動馬達， 我用的基于L298 I.C, 可以很便宜在Ebay 上買到，并且已經是帶有散熱片和連接端子的PCB。
L298 H-bridge接線圖
photo of L298 H-bridge
滑環可以使追蹤器持續轉動，視頻以及串行數據信號都是通過滑環傳送。 我從Ebay上購買的直徑12.5mm，12線的森瑞普（SenRing）滑環，我認為跟森瑞普（SenRing）的SNM012A-12系列一致。下次我可能購買24線的，如果有尺寸相同產品的話。
- 國外通信專家用森瑞普帽式滑環打造DIY高規格FPV天線追蹤器
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- 31-12-2014
- 此項目的是為了制作一個高規格且經濟實惠的FPV天線追蹤器，使用了森瑞普SNM012A-12帽式滑環和伺服編碼器滑環，最初是使用FrSky遙測接收器來傳輸飛行器位置信息到最追蹤器.
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- （上接第一篇）森瑞普帽式滑環打造高規格經濟實惠的FPV天線追蹤器
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- 06-01-2015
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- 21-11-2020
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- 23-03-2016
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