國外通信專家用森瑞普帽式滑環打造DIY高規格FPV天線追蹤器

2014-12-31

這篇文章是由翻譯自國外專業人士的文章，對方是一位無線電方面的專家，還精通于復制代碼編寫。此項目利用了森瑞普滑環和相關零配件打造的一個高規格DIY天線追蹤器(The DIY Antenna Tracker)。

此項目的是為了制作一個高規格且經濟實惠的FPV天線追蹤器.

此追蹤器已經開發了一年左右。最初是使用FrSky遙測接收器來傳輸飛行器位置信息到最追蹤器，但此項目已經發展成有能力使用一個FSK調制解調器來完成，通過視頻連接中的音頻道或者視頻協議中本身未用的部分.

不幸的是，在過去的時間里，當前有的文件沒有按照項目進度保存下來。我希望在接下來幾周內做出改變。
通過滑環持續傳動，追蹤器可以持續追蹤飛行器。
幾種方式發送遙測信息，為這一重要數據提供冗余.
作為通過視頻發送遙測數據的副產品，am OSD也能很好的完成。
請看結構部件指南，但我打算很快用3D來替代。
如果你仔細查找，你應該可以用￡100左右來買到這些零件。

下面是材料清單（價格和材料來源）

點擊圖片觀看YouTube上的追蹤器操作

追蹤器主要零件：
Airborne telemetry 機載遙測
Antenna Tracker controller board 天線追蹤器
Elevation servo俯仰伺服
Azimuth Turntable 方位轉臺
Azimuth servo motor方位伺服電機
Azimuth Sliprings 滑環

關于此項目討論的一些鏈接:
http://www.multikopter.co.uk/forum/topic/1164-diy-fpv-antenna-tracker/
http://openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=50&t=4625
http://www.fpvhub.com/index.php/topic,8550.0.html
(Needs sign in to fpvhub.com) http://www.fpvhub.com/index.php/topic,8832.0.html V2 was designed using the superb FreeCad.

機載遙測

最初遙測數據是從一個使用Frsky RC雙向遙測系統的飛行器發出的，數據由Ardupilot獲得，Ardupilot用Mavlink協議輸出數據. （也可以用無線裝置直接連接到一個GPS接收器，這樣就不需要Ardupilot。請看圖片指引）

第二個選擇是通過視頻連接的音頻通道來發送遙測數據,這個已經被采用并且效果很好.